Ottelu (kyorugi)

Ottelu (Korean kielellä kyorugi) on vastustajan kanssa käytävää kamppailua. 

Taekwondon kilpaottelussa pyritään saamaan pisteitä vastustajan rintapanssariin kohdistuneista potkuista ja lyönneistä sekä päähän kohdistuneista potkuista. Ottelu vaatii hyvää teknistä ja taktista osaamista.

Kilpaottelussa täyskontakti on sallittu. Suojavarusteina käytetään pääsuojaa, rintapanssaria, hammassuojia, sääri- ja käsivarsisuojia, hanskoja ja alasuojia. Täyskontaktista huolimatta vakavia tapaturmia sattuu harvoin.

Olympialajin statuksen taekwondon kilpaottelu sai vuonna 2000.